Die aktuellen Ansätze für selbstfahrende Fahrzeuge lassen sich in zwei Kategorien einteilen: klassische modular aufgebaute Systeme und ganzheitlich trainierbare Modelle. Andreas Geiger stellt beide Ansätze vor, vergleicht und stellt dar, welche Rolle die derzeitigen Entwicklungen im Bereich KI, insbesondere im Bereich der tiefen neuronalen Netze, in diesem Zusammenhang spielt.